인간-로봇 간 동적 접촉으로 인한 통증 개시 임계치 평가

박문영 ,  한도연 ,  최준석 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

로봇과 사람간의 충돌 해석용 수치 모델의 유효성 검증에 대한 연구

서광 ,  신헌섭 ,  임성수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발

신헌섭 ,  서광 ,  최진환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

이동로봇-인간 구속 충돌 상해 연구를 위한 시험 장비 개발

김호연 ,  곽관웅 ,  윤수용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

슬라이드 레일 이탈방지 장치의 접촉에 따른 강도 해석

김정곤 ,  김철홍 ,  장원석 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

인간-로봇 협업에서 작업자의 안전을 보장하기 위한 로봇의 속도 증감에 관한 연구

류혜연 ,  김현희 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

로봇 안전성 평가를 위한 충돌 형상에 따른 접촉력 및 압력 예측

최준석 ,  신헌섭 ,  김기홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발

백형택 ,  전진우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구

최준석 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

입자충돌 해석을 위한 선행 접촉 모델의 비교

김동주

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

인간-이동로봇 충돌 상해 평가를 위한 10세 아동 흉부모델 파라미터 보정 및 검증

김호연 ,  박종혁 ,  윤수용 외 1명

대한기계학회 논문집 B권

2018 .09

2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법

박정홍 ,  최진우 ,  최현택

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

로봇과 사람의 동적/정적 접촉 안전성에 대한 생체역학적 기준 연구

임성수 ,  신헌섭

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .04

임상시험 기반 생체 물성과의 비교 검증을 통한 로봇 안전 관련 충돌 시험 방법 검증에 관한 연구

한도연 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

열접촉저항을 고려한 슬라이딩 열탄성 접촉 문제의 수치 해석

이용우 ,  장용훈

한국트라이볼로지학회 학술대회

2019 .10

인간-로봇 충돌안전성 평가를 위한 경증 피부 상해 조건에 대한 기초 시험

박문영 ,  김기홍 ,  최준석 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

작업공간을 공유하는 협동로봇의 충돌 안전성 확보를 위한 생체역학적 한계 측정 장비 개발

최준석 ,  한도연 ,  박문영 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2020 .11

이동로봇의 대인 충돌 시 하지 상해 평가에 대한 실험적 연구

배민호 ,  연소현 ,  금강산 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

소셜로봇의 인간로봇상호작용 지능의 평가 방법 설계

지상훈 ,  유수정 ,  조혜경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

이동로봇-인간 비구속 충돌 상해 연구를 위한 시뮬레이션 해석

곽관웅 ,  김호연 ,  문승빈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05