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V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
2차원 공간에서 충돌 위험 영역을 고려한 수중 로봇의 충돌 회피 기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
A* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
라이다 기반 충돌방지 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
멀티로봇 통신 성능평가 방법에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
협력 작업을 위한 군집로봇의 충돌회피 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
유한기억구조 필터를 위한 윈도우 초기 상태값 계산
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
차량 윈도우 조건에 따른 연비절감 효과에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
무인항공기의 다수 충돌상황을 고려한 최근접점 기반 수정 충돌회피 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
멀티홉 기반 이동로봇 통신 성능평가
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
공작기계 실시간 충돌 방지 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
윈도우 주의 모듈 기반 트랜스포머를 활용한 이미지 분류 방법
방송공학회논문지
2022 .07
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
Development Status of Collision Avoidance Systems for Mine Safety Management
한국에너지학회 학술발표회
2018 .04
속도 장애물을 활용한 군중 환경 속 안전한 로봇 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율 이동 로봇의 충돌 회피 모델 평가를 위한 적대적 공격 사용
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
로봇과 사람간의 충돌 해석용 수치 모델의 유효성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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