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협동로봇 작업을 위한 생체 역학적 한계 설정과 정밀측정의 필요성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
일상생활 보조 로봇의 안전성 확보를 위한 생체역학적 제한에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
머니퓰레이터 동력 제한이 포함된 궤적 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해
제어로봇시스템학회지
2021 .09
로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
협동로봇 작업 경로 시각화를 활용한 작업자 안전성 향상에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
임상시험 기반 생체 물성과의 비교 검증을 통한 로봇 안전 관련 충돌 시험 방법 검증에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
협동로봇 실증을 위한 안전성 평가 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현
한국인터넷방송통신학회 논문지
2019 .01
힘 측정 센서의 위치정보가 생체역학 분석에 미치는 영향
정보 및 제어 논문집
2018 .10
협동로봇과 사람간 비구속 충돌상황에서 충돌감지기능에 의한 충돌력 감소 영향에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
다양한 차량용 라이다의 각도 성능 평가 위한 협동로봇 기반 측정 장비 개발
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
UWB 통신 기술을 이용한 협동로봇 안전관리 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
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