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ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
ROS2기반의 이종의 다중로봇 시뮬레이터 구축을 위한 요구사항
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
수중 항법을 위한 ROS 기반 시뮬레이터를 이용한 센서 데이터 수집
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .04
조이스틱을 이용한 ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
수중로봇 소프트웨어 시스템의 요구사항을 반영한 ROS 기반의 계층화된 소프트웨어 아키텍처의 설계
대한임베디드공학회논문지
2017 .01
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
ROS기반 영상정보 결합 드론 시뮬레이터 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROS 를 활용한 실시간 로봇 동역학 모델 가시화
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
수중환경 시뮬레이터에서 학습된 딥러닝 모델 기반 객체검출기술
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
SW Development for Easy Integration of Robot System Composed of Heterogeneous Control Platforms into ROS-based System
로봇학회 논문지
2020 .12
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
의인화형 로봇 손을 장착한 협동로봇의 ROS 기반 통합제어시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발
한국해양공학회지
2019 .04
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
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