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저자정보
김지호 (충남대학교) 구본학 (충남대학교) 한제협 (충남대학교) 김용환 (충남대학교) 김성수 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제48권 제2호(통권 제461호)
발행연도
2024.2
수록면
159 - 168 (10page)
DOI
10.3795/KSME-A.2024.48.2.159

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2024

모듈설계개념을 적용한 양팔형 서비스 로봇 개발
김지호 ,  구본학 ,  한제협 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2024.02 학술저널

2023

모듈설계개념을 적용한 양팔형 서비스 로봇 개발
김지호 ,  구본학 ,  한제협 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2023.11 학술대회자료

초록· 키워드

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현대 사회에서는 로봇 기술의 확산과 인건비 상승으로 인해 가정 및 상업 환경에서 다양한 역할을 수행하는 서비스 로봇의 중요성이 증대되고 있다. 그러나 기존 서비스 로봇은 다양한 작업 환경에서 하드웨어 및 기능을 유연하게 수정하거나 업그레이드하기 어려워 전문성을 요구하는 기술적, 비용적 문제가 발생한다. 본 논문에서는 기존 서비스 로봇의 한계를 극복하기 위해 양팔형 서비스 로봇의 모듈형 설계를 제안하고자 한다. 양팔형 서비스 로봇의 상·하부를 모듈로 구분하고 독립 구동 및 통합 시스템 인터페이스를 구현하여 로봇 시스템의 유연성과 확장성을 극대화하였다. 이러한 방법이 적용된 실제 로봇의 프로토타입을 제작하여 모듈화를 검증하였다. 본 연구는 서비스 로봇 분야에서 모듈 설계의 중요성을 강조하며, 다기능 서비스 로봇의 개발 및 운용 방법을 개선하는 데 기여할 것으로 기대된다.
#Service Robot(서비스 로봇) #Modular Design(모듈 설계) #Two-armed Robot(양팔형 로봇) #Robot Teaching(로봇 교시) #Self-Driving(자율 주행) #Integrated System Interface(통합 시스템 인터페이스)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 양팔형 서비스 로봇 설계
3. 양팔형 서비스 로봇 개발
4. 양팔형 서비스 로봇 검증
5. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Hwang, E. C., 2021, “Artificial Intelligence Service Robot Market Trend,” Journal of The Korea Society of Computer and Information, Vol. 29, No. 1, pp. 111~112. google schola KOROS 1148-2, 2021, Modularization for Service Robots: Part 2, Korea Association of Robot Industry, Seoul, Republic of Korea. google schola Shin, D. Y. and Park, J. W., 2020, “Modularization for Personal Social Service Robots,” Journal of the Convergence on Culture Technology, Vol. 6, No. 2, pp. 349~355. google schola Kim, B. S. and Kim, S. I., 2020, “User Preference for the Personification of Public Service Robot,” Journal of Digital Convergence, Vol. 18, No. 2, pp. 361~366. google schola Jeong, S. M., Shin, D. H. and Gu, J. H., 2015, “A Case Study on the Nonverbal Immediacy of the Robot,” The Journal of the Korea Contents Association, Vol. 15, No. 7, pp. 181~192. google schola

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