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계단 하강 시 정적인 발의 압력분포차이로 발생하는 하지 운동에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
계단 하강 보행의 상태 예측을 위한 위상 변수 생성에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .10
장애인을 위한 경사구조로 변형 가능한 계단 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
계단오르기 동작에서 발딛기 전략에 따른 무릎의 관절반력 비교
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
가속도를 이용한 계단 내려오기와 평지보행 비교분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .02
성별에 따른 계단내려가기 동작에서의 무릎 굽힘 모멘트 차이 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
사거리를 이용한 상향, 하향 계단 검출 방법
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2022 .06
계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
전기전자학회논문지
2021 .06
계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
계단 하행시 발딛기 전략에 따른 발목 충격량 비교분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Depth 카메라 기반 계단 인식 및 구분 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
계단을 편리하게 오르기 위한 캐리어 가방
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
계단 내리기시 성별에 따른 발목 관절 반발력 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행 방법
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
계단 경사로 하강 동작중의 무릎관절 내전 모멘트 피크 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
계단 주행 플랫폼의 전환 가능한 바퀴 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Comparison of Ankle Joint Impulse while Descending Stairs and Ramp
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .03
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