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반려동물 맞춤형 계단 설계를 위한 계단 하강 시 경사에 따른 강아지 지면반력 분석
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
계단 하강 보행의 상태 예측을 위한 위상 변수 생성에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .10
평지에서 경사면 하강 전환보행과 평지에서 계단 하강 전환보행을 구분하는 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
계단 하행시 발딛기 전략에 따른 발목 충격량 비교분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
계단하강 보행 시 중간발 압력비율이 족저압에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
가속도를 이용한 계단 내려오기와 평지보행 비교분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .02
수동휠체어 결합 이동 보조 장치의 계단 승월 단계 인식 기법에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2019 .04
성별에 따른 계단내려가기 동작에서의 무릎 굽힘 모멘트 차이 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
사거리를 이용한 상향, 하향 계단 검출 방법
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2022 .06
계단 경사로 하강 동작중의 무릎관절 내전 모멘트 피크 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
계단 내리기시 발 딛기 전략에 따른 무릎관절 각충격량 비교 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
계단 승강 로봇의 계단 승강 시 랜딩기어를 활용한 자율 승강 기법에 관한 연구
전기전자학회논문지
2021 .06
Difference of static foot pressure distribution effects lower extremities movement during stair descent
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
실규모 침수계단 수리실험과 이를 활용한 침수계단 대피 안전 정보의 제공
물과 미래 : 한국수자원학회지
2019 .01
곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행 방법
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
계단형 가속열화시험 설계
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2017 .05
전면 및 후면 계단을 지나는 천수 흐름에 대한 수치모의
한국수자원학회 학술발표회
2016 .01
다중압력센서를 이용한 족저압 측정에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
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