인공무릎관절 평가를 위한 무릎관절 시뮬레이터 개발 및 응용: 무릎 굴곡 동작 및 반력 특성 평가

장진주 ,  양혜미 ,  이용경 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

계단 내리기시 발 딛기 전략에 따른 무릎관절 각충격량 비교 분석

전형민 ,  최의범 ,  엄광문

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .05

계단 오르기 시 보행전략에 따른 발목에 가해지는 충격량 비교 분석

최의범 ,  전형민 ,  엄광문

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

인공무릎관절 굴곡 시 근력 균형에 따른 반력 및 운동 특성 분석

양혜미 ,  장진주 ,  허연범 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

모터의 반력을 이용한 무릎 재활로봇 개발

이은지 ,  김현빈

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .11

계단 경사로 하강 동작중의 무릎관절 내전 모멘트 피크 비교

전형민 ,  신주환 ,  이준영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

인공무릎관절 평가를 위한 무릎관절 시뮬레이터 개발 및 응용: 무릎 신전시 근육 효율 특성 평가

임도형 ,  양혜미 ,  장진주 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

계단 오르기 시 다양한 발 딛기 전략에 따른 발목의 ROM 분석

최의범 ,  전형민 ,  엄광문

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .05

반려동물 맞춤형 계단 설계를 위한 계단 하강 시 경사에 따른 강아지 지면반력 분석

이진명 ,  이기현 ,  김태훈 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

성별에 따른 계단내려가기 동작에서의 무릎 굽힘 모멘트 차이 비교

전형민 ,  엄광문 ,  이준영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

보철용 무릎 관절 구동 메커니즘 설계 및 특성 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2021 .06

계단 내리기시 성별에 따른 발목 관절 반발력 비교

신주환 ,  전형민 ,  허재훈 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

3차원 형상정보에 따른 생체모방형 무릎관절 구동의 변화

정훈진 ,  이승재

한국산업정보학회논문지

2015 .06

평지 보행에서 다양한 발 타입의 무릎 관절 각도와 관절 반발력 비교

최의범 ,  전형민 ,  허재훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

평지 보행시 RCSP에 의한 무릎에서의 관절반력 패턴 비교

허재훈 ,  전형민 ,  최의범

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

Self-aligning Knee Exoskeleton for Stair Climbing

Y. H. Kim ,  W. S. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

슬관절 움직임을 고려한 무릎재활기기의 관절 메커니즘에 관한 연구

한용훈 ,  신규식 ,  강민성 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구

엄수홍 ,  류중현 ,  박나연 외 2명

정보 및 제어 논문집

2021 .10

Gender Comparison of Mechanical Work in the Lower Limb Joints Required for Body Weight Elevevation during Stair Ascent

신현수 ,  이준영 ,  김민재 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2023 .12

계단 오르기 동작에서 하지관절이 수행하는 역학적 일의 남녀차이

이준영 ,  전형민 ,  구민혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05