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평지에서 경사면 하강 전환보행과 평지에서 계단 하강 전환보행을 구분하는 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
관성센서로 평지보행과 계단보행을 조기에 구별할 수 있을까?
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
계단 내려가기 운동의 효과 검증에 대한 연구
한국산학기술학회 논문지
2022 .10
계단 하강 보행의 상태 예측을 위한 위상 변수 생성에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
계단보행에서 선형 모델 예측 제어 기법을 사용한 궤적 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
고령자 보행변수 실측을 통한 보행시설물 설계기준 정립 1 : 고령자 보행특성을 고려한 계단 챌면 높이 연구
대한교통학회지
2017 .10
웨어러블 보행보조로봇의 계단 보행 효율 검증: 예비 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
보행재활로봇시스템 개발을 위한 계단보행분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
실감형 VR 계단 및 평지 콘텐츠 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
지능형 대퇴의족에 적용 가능한 계단 보행 환경 인지 방법에 대한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
성별에 따른 계단내려가기 동작에서의 무릎 굽힘 모멘트 차이 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
반려동물 맞춤형 계단 설계를 위한 계단 하강 시 경사에 따른 강아지 지면반력 분석
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
계단에서 평지로 전환보행 시 남녀의 무릎관절근육의 근활성도 비교
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
보급형 휠체어 계단 이동 보조기기의 능동 계단 진입을 위한 계단 형상 추정 기법에 대한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .10
계단 하행시 발딛기 전략에 따른 발목 충격량 비교분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
곤충형 다리 구조를 갖는 4족 로봇의 효율적인 계단 보행 방법
한국전자통신학회 논문지
2015 .01
계단 하강 시 정적인 발의 압력분포차이로 발생하는 하지 운동에 미치는 영향
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
실감형 VR 계단 및 평지 스탭 머신 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
상·하향 계단보행을 위한 근전도 신호 기반 보행단계 인식
전자공학회논문지
2015 .03
사거리를 이용한 상향, 하향 계단 검출 방법
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2022 .06
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