지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.7
- 수록면
- 165 - 166 (2page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Clearance-Based Performance-Efficient Path Planning Using Generalized Voronoi Diagram
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .09
-
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
-
보로노이 다이어그램을 이용한 협동 UAV 경로계획 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
-
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 최적 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
-
Polygon-based Vector Voronoi Diagram Implementation
한국컴퓨터게임학회논문지
2023 .06
-
최적화 기법을 활용한 경로 계획 기법 개발 및 검증
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
-
UAV 자가중계 통신망의 최적설계: 보로노이 다이어그램의 활용
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
-
경로 비교를 통한 ROS 기반 경로 계획 알고리즘 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
-
유전 알고리듬을 이용한 무인기의 다기준 최적화 충돌회피 경로계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
-
군집 무인기들의 자가구성 통신중계 최적 배치 : 보로노이 다이어그램 기반 접근법
항공우주시스템공학회지
2024 .06
-
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
-
Computation of kinetic Voronoi diagram for spheres in 3-dimension
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
-
미지의 환경에서 트리구조를 이용한 군집로봇의 분산 탐색
전기학회논문지
2018 .02
-
Real-time Change-point detection in financial time series via Voronoi diagram
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2022 .06
-
A* 탐색 기반 다중로봇 충돌회피 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
-
무인 지상 차량의 채터링 완화를 위한 최적화 기반 경로 계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
다중 멀티로터의 협업 현수 운송 및 충돌 회피를 위한 경로 계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
-
A*와 최적화 기반 경로계획기법을 활용한 무인이동체의 자율주행
대한기계학회 논문집 A권
2022 .04
-
위성의 근접운용을 위한 순환신경망 기반 충돌 회피 경로 최적화 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0