단계별 자세 피드백제어방식을 사용한 쿼드로터 UAV 의 플립동작 설계

조영광 ,  안희준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구

노정호 ,  조동훈 ,  송용규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Adaptive Control of Quadrotor

Oualid Doukhi ,  Abdu ,  Razzaq Fayjie 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

Modeling the Dynamics of Quadrotor Using Convolutional Neural Network

장윤수 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석

장석호 ,  양유영 ,  이현재

한국항공우주학회지

2020 .05

슬라이딩 모드와 PID 제어기를 이용한 쿼드로터의 고장허용제어

황남웅 ,  박진배

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight

Sangsin Jeon ,  Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2019 .06

Analysis and design of –PID controller for a quadrotor in the frequency domain

Alhassan Dodo Adamou Soudeize ,  Ji-Sun Pa ,  k 외 1명

전기전자학회논문지

2024 .09

카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어

정승호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .04

주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별

정성구 ,  김성욱 ,  정연득 외 1명

한국항공운항학회지

2015 .01

극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

피드백 선형화를 이용한 쿼드로터의 자이로 효과 제어

김영민 ,  백운보

로봇학회 논문지

2020 .09

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법

강산희 ,  김응주 ,  권영서 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

Recovery Direction Classification: Reduced Order Quadrotor Dynamics Based Method

Changhyeon Lee ,  Woojoung Lim ,  Seunghyeon Sim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20대 자율 군집비행

이다솔 ,  심현철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어

김동건 ,  최승원 ,  박지선 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어

유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05