회전행렬을 이용한 쿼드로터 플립과 그 실험

임우정 ,  이창현 ,  한수희

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

쿼드로터 제어기 설계

이진호 ,  정명진 ,  이양희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

쿼드로터간의 랑데부를 위한 실내 환경에서 영상 기반의 쿼드로터 비행 시스템

손지환 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

피드백 선형화를 이용한 쿼드로터의 자이로 효과 제어

김영민 ,  백운보

로봇학회 논문지

2020 .09

Vision Sensor-based Pose Estimation Techniques for Quadrotor Control

Taeseok Jin

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

Linear Quadrotor Modelling and Attitude Controller Design Based On Experimental Data

Khoi Nguyen Dang ,  Gigun Lee ,  Taesam Kang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

Strategic Cattle Roundup using Multiple Quadrotor UAVs

Sunghun Jung ,  Ka ,  tik B. A 외 1명

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2017 .06

쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구

노정호 ,  조동훈 ,  송용규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

쿼드로터 자세회복을 위한 제어기 설계 및 실험

신은철 ,  조승환 ,  오장진 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

Recovery Direction Classification: Reduced Order Quadrotor Dynamics Based Method

Changhyeon Lee ,  Woojoung Lim ,  Seunghyeon Sim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

쿼드로터형 무인비행체의 후류 특성에 관한 실험적 연구

이승철 ,  채석봉 ,  김주하

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

샘플치 퍼지 제어기를 이용한 쿼드로터의 자세 안정화 : 지능형 디지털 재설계 접근

김한솔 ,  박진배 ,  김성관 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

외란관측기를 기반으로 한 쿼드로터 자세제어

강상호 ,  하원석 ,  이상용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

지상관제시스템과의 일시적 통신 단절을 고려한 모델기반 쿼드로터 위치 영역 예측 기법

강산희 ,  김응주 ,  권영서 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .02

쿼드로터 UAV의 가변 외란 관측기 기반 제어

정회조 ,  김승균 ,  석진영

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

외란이 있는 쿼드로터 시스템의 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 설계

엄영철 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

Fuzzy PID Controller for Quadrotor UAV with Variable Mass

Doukhi Oualid ,  Abdu ,  Razzaq Fayjie 외 5명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별

정성구 ,  김성욱 ,  정연득 외 1명

한국항공운항학회지

2015 .01

6-자유도 쿼드로터 모델링 및 시뮬레이션

이준수 ,  이석원 ,  이상현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04