확장 지수 좌표를 이용한 여유 자유도 로봇의 임피던스 제어기 구현

이상훈 ,  정진영 ,  김민준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

여유자유도 모바일 매니퓰레이터의 조작성 기반 경로 계획

사공의훈 ,  박종훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

여자유도를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 강성 최적화

조창노 ,  김홍주 ,  최성희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발

배장호 ,  박수민 ,  이기욱 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type

Claudio U ,  ea ,  John Ke 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .01

임피던스 제어를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 LSTM 기반 모방학습

박세준 ,  조성현 ,  이상문

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .02

An Intuitive Human-Manipulator Interface with Mixed Reality

Yu-Wei Chang ,  Shu-Ting Hsu ,  Hua-Hsuan Yeh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

임피던스 컨트롤을 이용한 로봇의 물체 끌기 경로 계획

최정현 ,  박정현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

반응표면분석법을 이용한 여유자유도 로봇의 영공간 제어

신용우 ,  최명수 ,  하원석 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피

우지훈 ,  김솔비 ,  백홍하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

비홀로노믹 모바일 매니퓰레이터의 영공간 투영에 기반한 충돌 회피

김계진 ,  윤인환 ,  송재복

로봇학회 논문지

2022 .03

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

New Perspectives on Impedance Control

Yuancan Huang ,  Nianfeng Shao ,  Jia Lu

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Numerical and Practical Experiments of Acceleration-Level Fault-Tolerant Scheme for Redundant Manipulator MPaC

Huihui Gong ,  Ziyu Yin ,  Dechao Chen 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Optimal Path Search for Robot Manipulator using Deep Reinforcement Learning

Yungmin Sunwoo ,  Won Chang Lee

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2021 .10

다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발

김종호

한국기계가공학회지

2023 .06

여유자유도를 갖는 이동 머니퓰레이터의 최적해 해석

주백석 ,  성영휘

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05