강화학습을 이용한 여유 자유도 로봇팔의 영공간 임피던스 제어

김선수 ,  최경환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

임피던스 제어를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 LSTM 기반 모방학습

박세준 ,  조성현 ,  이상문

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .02

전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법

권순재 ,  정재웅

동력시스템공학회지

2015 .06

여유자유도를 갖는 이동 머니퓰레이터의 최적해 해석

주백석 ,  성영휘

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type

Claudio U ,  ea ,  John Ke 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .01

임피던스 컨트롤을 이용한 로봇의 물체 끌기 경로 계획

최정현 ,  박정현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L_∞ 이득 제어

강어령 ,  김정훈

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

여유자유도 모바일 매니퓰레이터의 조작성 기반 경로 계획

사공의훈 ,  박종훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계

임동현 ,  김정훈

정보 및 제어 논문집

2024 .10

여자유도를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 강성 최적화

조창노 ,  김홍주 ,  최성희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

유전알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 동적제어기 설계

황시랑 ,  박진현 ,  최영규

한국기계기술학회지

2019 .01

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업

최정현 ,  사공의훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Deorbiting of Satellites by a Free-Flying Space Robot by Combining Positioning Control and Impedance Control

Kohei Koga ,  Yoshi ,  o Fukui

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 경로 계획

김민수 ,  성영휘

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

야간 안전을 위한 로봇 매니퓰레이터의 3차원 좌표 트래킹 기법

최유정 ,  박준홍 ,  전수빈 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint

Jae-Young Lee

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

MRAC 제어기법에 의한 로봇 메니퓰레이터 제어에 관한 연구

지상원 ,  만손 트란 ,  김영복

동력시스템공학회지

2019 .10

A Real-Time Motion Control of Robot Manipulator with Seven Joint for Automation of Forging Process

Young-Mok Koo ,  Jun-Seok Yang ,  Sang-Young Jo 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10