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불가사리 채집용 4 절 링크 매니퓰레이터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
웹캠을 이용한 3차원 좌표인식과 3자유도 4절 링크 매니퓰레이터 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .11
궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발
한국기계가공학회지
2023 .06
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
Hydraulic Manipulator to Assist Rescue Personnel
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터
한국전자통신학회 논문지
2022 .06
5 절 링크 상지재활 로봇의 조작성 향상을 위한 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
4 자유도 매니퓰레이터를 이용한 물체 인식 및 분류
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
자기감속기를 이용한 3 자유도 매니퓰레이터의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
다목적 최적화 방법을 이용한 6 자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
[지능로봇] 6-DOF 메니퓰레이터의 전류 분석을 통한 충돌 감지 알고리즘
전자공학회논문지
2019 .04
2자유도 매니퓰레이터의 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
블록모델을 이용한 공간 4 절 기구 합성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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