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딥 러닝을 활용한 ROP 공격의 탐지
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .07
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
지하 시설물 지도 작성을 위한 이동 로봇 플랫폼
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
공간빅데이터 서비스 플랫폼 기술 개발 연구
대한공간정보학회 학술대회
2019 .11
ROP 공격을 이용한 ARM 기반 IoT 디바이스 펌웨어 변조
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
자율주행 이동형 로봇 (모바일 플랫폼) 주행 위치 정밀도 평가방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
A Study on Development of a Smart Wellness Robot Platform
한국산학기술학회 논문지
2016 .01
정형데이터 기반 실내 공간정보 구축 플랫폼 설계에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
유한요소 해석을 통한 농용트랙터 서스펜션 캐빈의 ROPS 변형 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
밭 노지 작업을 위한 모듈형 농업 로봇 플랫폼 개선에 관한 연구
한국기계가공학회지
2021 .10
수중 자율작업용 로봇 플랫폼 개발
한국해양공학회지
2019 .04
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Performance Improvement of Neural Network-based Detection of ROP Attacks using Abstraction of Instruction Features
Journal of KIISE
2021 .05
농업용트랙터 ROPS 시험의 신뢰성 향상을 위한 측정불확도 추정
드라이브·컨트롤
2023 .03
인천국제공항 제2터미널 출입국 동선에 따른 공간배치 분석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2020 .04
Robot Operating System 기반 고속 자율주행 모바일 로봇의 개선된 벽면추종 주행방식
한국생산제조학회지
2019 .06
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