지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.7
- 수록면
- 849 - 854 (6page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2023.72.7.849
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents design and implementation of a small control moment gyroscope(CMG) actuator to generate the 0.5Nm torque in the designated direction. The mini CMG can actuate the system in an axis of motion as an individual actuator. Combining CMGs in the configured structure can be designed to control the movement of a system to the desired direction. As a module of indirect actuator, a CMG with scissored-pair(CMGSP) structure has been designed to have the double induced torque in the designated direction. Inducing torque tests of CMGSP with different rotation rates of a gimbal are performed. CMGSP is used to give the desired torque as disturbance to the two wheel mobile robot. Experimental studies of balancing control under disturbance by CMGSP of a two wheel mobile robot are performed to check the functionality of CMGSP.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
가위쌍 구조의 소형 CMG 모듈의 0.4 Nm 출력 토크에 대한 실험적 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
-
가위쌍 구조를 갖는 소형 CMG 모듈의 제작과 실험적 검증 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
Balancing Control of Dual Scissored Pair CMG Actuators on a Sphere
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
소형 Scissored-pair CMG의 외란에 대한 Two-wheel 로봇의 균형제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
-
Design and Control of a Sphere Robot Actuated by a Control Moment Gyroscope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
0.3 Nm급 가위쌍 구조의 CMG의 소형화 및 경량화 설계와 출력 토크에 대한 실험검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어
한국지능시스템학회 논문지
2017 .04
-
제어모멘트자이로 열해석을 통한 주요 구성품의 온도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
-
과도 주행 상황을 고려한 비틀림 모델 기반 휠 토크 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
-
소형 위성 급 Small CMG 및 3 축 자세제어 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
-
제어모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2018 .10
-
CMG Unicycle-Legged Robot의 개발과 Decoupled 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
Design of a Fuzzy Compensator for Balancing Control of a One-wheel Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2016 .09
-
100Nm급 산업용 제어모멘트자이로 개발
한국항공우주학회지
2015 .02
-
토크 제어를 위한 협업 로봇용 모터 팩의 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
-
한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .11
-
Experimental Study of Model-based Torque Control for 6-DOF Manipulator Robot
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .04
-
초소형 제어모멘트자이로 개발 및 성능실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
-
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
자전거 균형 제어를 위한 가위쌍 자이로스코프
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0