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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.1
- 수록면
- 23 - 29 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.18.0136
이용수
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In this paper, a mini control moment gyroscopic (CMG) actuator with a scissored-pair is designed and implemented. Two single gimbal CMGs form a double gimbal CMG mechanically to generate the double torque in the desired direction. The mechanical design of the worm gear mechanism allows the scissored-pair configuration. Experimental studies for measuring the induced torque using a force sensor are conducted. The estimated design torque and the measured torque are compared. We actually obtain a 0.4 Nm induced torque.
목차
Abstract
I. 서론
II. Control Moment Gyroscope
III. 소형 SP-CMG 시스템
IV. 토크 측정 실험
V. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
A. Berry, D. Lemus, R. Babuska, and H. Vallery, “Directional singularity-robust torque control for gyroscopic actuators,” IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 21, no. 6, pp. 2755-2763, 2016.
S. D. Lee and S. Jung, “A compensation approach for nonlinear gimbal axis drift of a control moment gyroscope,” Mechatronics, vol.50, pp. 45-54, 2018.
R. H. Bishop, S. J. Paynter, and J. W. Sunkel, “Adaptive control of space station with control moment gyros,” IEEE Control Systems, pp. 23-28, 1992.
H. Gui., G. Yukovich, and S. Xu, “Attitude tracking of a rigid spacecraft using two internal torques,” IEEE Trans. on Aerospace and Electronics Systems, vol. 51, no. 4, pp. 2900- 2914, 2015.
I. Jikuya, K. Fujii, and K. Yamada, “Attitude maneuver of spacecraft with a variable-speed double gimbal control moment gyro,” Advances in Space Research, vol. 58, no. 7, pp. 1303-1317, 2016.
S. D. Lee and S. Jung, “A compensation approach for nonlinear gimbal axis drift of a control moment gyroscope,” Mechatronics, vol.50, pp. 45-54, 2018.
R. H. Bishop, S. J. Paynter, and J. W. Sunkel, “Adaptive control of space station with control moment gyros,” IEEE Control Systems, pp. 23-28, 1992.
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