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제어모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 자전거 균형제어
한국지능시스템학회 논문지
2018 .10
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 무인자전거의 자세제어 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
제어모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 역진자의 균형 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
CMG Unicycle-Legged Robot의 개발과 Decoupled 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 외바퀴 이동로봇의 균형 자세 제어
한국지능시스템학회 논문지
2017 .04
소형 Scissored-pair CMG의 외란에 대한 Two-wheel 로봇의 균형제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
가위쌍 구조를 갖는 소형 CMG 모듈의 제작과 실험적 검증 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
볼 로봇의 균형제어 성능 향상을 위한 자이로스코프 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Balancing Control of Dual Scissored Pair CMG Actuators on a Sphere
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
제어 모멘트 자이로스코프를 이용한 무인 바이크 자세 균형 제어
정보 및 제어 논문집
2017 .10
0.3 Nm급 가위쌍 구조의 CMG의 소형화 및 경량화 설계와 출력 토크에 대한 실험검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .02
Time-delay control 을 이용한 2-자유도 도립진자 균형제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
가위 쌍 구조 CMG 시스템 동적 해석 연구
정보 및 제어 논문집
2018 .10
도립 진자 모델을 이용한 4 족 보행 로봇의 몸통 균형 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
소형 위성 급 Small CMG 및 3 축 자세제어 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
CMG 원리를 이용한 외륜 로봇구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
반작용 휠 기반 역진자 시스템의 무게중심 변화 적응 균형 유지 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .11
자이로스코프 시스템을 적용한 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Efficient LQR Parameter Tuning for a Flying Inverted Pendulum via Bayesian Optimization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
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