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유세선 (중앙대학교) 김원희 (중앙대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2020.11
수록면
266 - 269 (4page)

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In this paper, we propose a maximum friction control based on extremum-seeking algorithm using only wheel speed feedback for anti-lock braking system (ABS) in electric vehicles. In the proposed control strategy, the disturbance observer is designed to estimate the longitudinal tire-road friction. Based on the extremum-seeking algorithm, an optimal desired reference generator is designed, which provides optimal desired wheel speed in real-time to achieve the maximum tire-road friction, according to road surface conditions. A wheel speed tracking controller is developed to guarantee an upper bound of tracking errors. The performance of the proposed method is validated via simulations by using CarSim and MATLAB/Simulink for split road surface. The proposed method, which only employs a wheel speed sensor, achieves a shorter braking distance and stopping time in comparison with classical ABS.
#Anti-lock braking system (ABS) #Slip-ratio (슬립율) #Disturbance observer (외란 관측기) #Extremum-seeking algorithm

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
4. 모의 실험 결과
4. 결론
References

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