화물 운송 특화 6자유도 멀티로터 운송시스템

이승제

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

입력 포화를 고려한 완전 거동 멀티로터에 대한 강건 제어

이동재 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

멀티로터 성능 해석 코드 검증

김형석 ,  임대진 ,  이보성 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

화물 운송 멀티로터의 컴플라이언스 제어 기반 HRI 비행제어

박우용 ,  박건우 ,  박현근 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

멀티로터 최적 설계 프레임워크 개발

김형석 ,  임대진 ,  이관중

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2018 .11

Trajectory Tracking for Cooperative Transportation with T³-multirotor

Dabin Kim ,  Seung Jae Lee ,  H.Jin Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

멀티로터형 소형무인비행체의 체계적인 전기추진시스템 설계기법 정립

임대진 ,  김형석 ,  이관중

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

공중 화물 운송을 위한 상부 적치식 완전자유도 멀티로터 무인항공기의 Extremum-seeking Control 기반 모델 불요 비행 제어

이승제 ,  박우용 ,  신한륭

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

멀티로터 UAM의 착륙 조건과 로터 배치에 따른 도심 소음 영향 해석

조희상 ,  김준

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

동적 환경에서 RSFC과 장애물 클러스터링을 이용한 멀티로터 경로 계획

박정원 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

멀티로터의 동체 항력 예측 모델 개발 및 최적설계 적용

임대진 ,  김형석 ,  이관중

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

1 차원 역진자가 부착된 멀티로터의 𝑯∞ 강인 제어

김병준 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

멀티로터형 비행체의 제자리 비행시 로터 회전 속도 변동에 따른 소음의 확률론적 분석

정재헌 ,  고정우 ,  조희상 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

국제해상운송에서 위험화물에 대한 운송인 정보 제공 방법에 관한 연구

황기식 ,  정금순

한국정보통신학회논문지

2019 .07

하이브리드형 동력 시스템을 이용한 멀티로터 무인기 최적 설계 및 구현

주세준 ,  손흥선

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

신개념 철도 자동화물운송시스템 기술동향 연구

신승진 ,  노홍승 ,  허성호 외 1명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2017 .10

항공화물시장의 운송품목 변화와 성장 동인에 관한 연구

최종해

대한교통학회지

2022 .06

몬테카를로 시뮬레이션을 통한 멀티로터 무인기 성능에 대한 불확실성 정량화 연구

임대진 ,  김형석 ,  이관중

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

멀티로터형 비행체의 주파수 변조 소음에 대한 실시간 해석 프레임워크 개발

고정우 ,  정재헌 ,  조희상 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

IPA 기법을 활용한 국내 화물운송 플랫폼의 중요도-만족도 분석

윤호연 ,  진무위 ,  이향숙

대한교통학회 학술대회지

2022 .09