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Study on the Design of a Small-Scale Soft Jamming Gripper
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2025 .03
유연 로봇 그리퍼의 마찰에 따른 파지력 분석
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
유연 다공성 구조를 이용한 Jamming 기반 평행 개폐형 유연 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
Home-On-Jam 회피를 위한 강화학습 기반 재밍기법 개발 연구
국방로봇학회 논문집
2024 .10
그리퍼의 파지력 측정을 위한 저가형 힘 센서 모듈
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Development of robotic fingers using jamming effect
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Soft Robotics Gripper for Fragile Objects
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
소프트 그리퍼를 이용한 움직이는 물체 파지 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
재밍 메커니즘 기반 주머니 형상 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
A Comparison of Meta-learning and Transfer-learning for Few-shot Jamming Signal Classification
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2022 .09
멤브레인과 단열시스템의 상관관계에 관한 연구
한국가스학회 학술대회논문집
2016 .11
무공성 멤브레인을 이용한 진공 멤브레인 제습과 증기압의 상관관계에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
항재밍 알고리즘 테스트배드 구축 및 성능 검증
한국통신학회논문지
2019 .09
Test Plan for Anti-Jamming System Performance Evaluation
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2015 .01
고분자 전해질 연료전지의 멤브레인을 통한 물의 이동 특성의 실험적 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Effect of membrane hydrophilicity on single file water transport through two dimensional membranes
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
전파교란 영향분석을 위한 시뮬레이터 개발
Proceedings of KIIT Conference
2015 .06
직렬탄성체 기반 파지력 센싱이 가능한 그리퍼 핑거팁 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Jamming Signals Classification Using CNN for Anti-Jamming Performance of TH-NRDCSK System
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
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