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유연 다공성 구조를 이용한 Jamming 기반 평행 개폐형 유연 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
가변 강성 엑츄에이터인 재밍 메커니즘의 힘 체인 안정성 분석
로봇학회 논문지
2019 .12
Tendon-driven Variable Stiffness Pneumatic Soft Gripper Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Advancements in Soft Grippers for Versatile Grasping: Exploring Diverse Actuation and Grasping Mechanisms
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .07
다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .03
Study on the Design of a Small-Scale Soft Jamming Gripper
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2025 .03
유연소재를 이용한 소프트 그리퍼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다물체 파지에 효과적인 협동로봇용 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
웨어러블 로봇용 가변강성 재밍 액추에이터를 위한 모바일 공압 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
A Pneumatic Powered Tendon-based Variable Stiffness Soft Manipulator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
입자 크기의 구성 비율에 따른 휨강성 최적화 가능성의 탐구
로봇학회 논문지
2017 .09
다중 소재 혼합 적층 제조 기반의 가변 강성 소프트 그리퍼 설계와 파지 안정성 및 구동 효율 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
적응형 파지를 위한 메타구조 응용 가변강성 소프트 그리퍼
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
정밀 파지가 가능한 가변 강성 소프트 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
회전이 가능한 가변강성 소프트 그리퍼에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
가변강성 메커니즘을 이용한 그리퍼
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Shape-engineering soft particles via confined jamming and packing
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .04
Home-On-Jam 회피를 위한 강화학습 기반 재밍기법 개발 연구
국방로봇학회 논문집
2024 .10
레이어 결합 메커니즘을 이용한 가변 강성 그리퍼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
관절을 모방한 소프트 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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