Centroidal dynamics를 이용한 4족 선저 보행 로봇의 자세 제어

이상헌 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

몸통 균형제어가 가능한 PongBot의 토크 제어 기반 4족 보행 알고리즘

곽노식 ,  한규철 ,  김정엽

국방로봇학회 논문집

2024 .10

4 족 보행 로봇 퐁봇의 지면기울기에 대한 몸통 균형 제어

곽노식 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

4족 보행 로봇 PongBot의 지면 기울기에 대한 몸통 균형 제어의 실험적 구현

곽노식 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .12

사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구

장홍석

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

점핑이 가능한 4족 로봇 PongBot-Q 개발

안동현 ,  이재순 ,  조백규

로봇과 인간

2020 .04

Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform

Fikih Muhamad ,  김정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구

김명진 ,  강동민 ,  강효현 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Development of a Quadruped Robot for Participation in the Dronebot Challenge

안동현 ,  김현석 ,  김건오 외 7명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2021 .10

모델예측제어를 이용한 4족 로봇의 질량 중심 궤적 생성 방법

전상현 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

연기환경에서의 4족로봇 인지 연구

박민철 ,  이한울 ,  최영주 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

방사형 4족 보행 로봇의 역동역학기반의 모션 제어

김진우 ,  김정엽

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구

강호선 ,  안재훈 ,  차현제 외 3명

로봇학회 논문지

2023 .06

Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg

Jong ,  ib Ha ,  Jaegwang Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

임피던스 제어를 사용한 4 족 보행로봇의 바운딩 모션 생성

신형진 ,  황성욱 ,  김덕하 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

4족 보행 로봇의 머리모듈 현가장치의 진동저감제어

서영식 ,  공경철

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .01

다양한 지형에서의 뛰어난 기동성과 효율성을 위한 바퀴가 장착된 4족 로봇의 하이브리드 제어

조영래 ,  조백규

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .08

지면 기울기 추정에 기반한 방사형 4족 로봇의 전신 최적 자세 제어

이상헌 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2024 .10

독립구동 4 족 크롤러 시스템의 자세제어에 관한 연구

하지우 ,  한창수 ,  선동익 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

카트 도립 진자 모델을 이용한 균형제어와 최적화 기반 전신 역동역학 제어를 통합한 4 족 보행 알고리즘

한규철 ,  김현석 ,  김정엽

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .09