쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발

김웅배 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발

박지훈 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩

최우영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Self-healing Soft Robots

정재훈 ,  이선우 ,  강지형

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2022 .04

반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구

이선일 ,  송은정 ,  윤여일 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구

강경지 ,  송가혜

로봇학회 논문지

2021 .03

공압 기반의 피아노 치는 소프트로봇

현하영 ,  최정일

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

열전소자 기반 상변화 이용한 소프트 로봇

박희재 ,  윤여상 ,  고승환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발

김송이 ,  강덕화 ,  박우재 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇

추원식 ,  김형수 ,  허재경 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

소프트 로봇 스킨: 고변위 인공피부 센서

박용래

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

열전소자 기반 공압 소프트 액츄에이터 모듈

박희재 ,  윤여상 ,  고승환

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

관절을 모방한 소프트 메커니즘 개발

함기범 ,  김재복 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Soft robotic films and their control based on reinforcement learning

H. Ju ,  J. Lee

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

소프트 로봇의 설계적 프로그래밍을 위한 유연한 공기 밸브 내장

윤성식 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

궤적 생성 반복 학습을 통한 소프트 액추에이터 제어 연구

송은정 ,  구자춘

로봇학회 논문지

2021 .03

탈구 기능이 적용된 충격흡수를 위한 인체모사 유연 로봇 관절

서용신 ,  이재영 ,  이성휘 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

배관청소를 위한 소프트 로봇 시스템

이가은 ,  이가현 ,  장소정 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

하이퍼리던던트 소프트로봇 상태추정 : 기초실험결과

윤재민 ,  박준영 ,  김민지 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05