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Soft robotic films and their control based on reinforcement learning
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
궤적 생성 반복 학습을 통한 소프트 액추에이터 제어 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
Multi-Functional Soft Sensors and Machine Learning for Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .04
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
소프트 로봇 기술의 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
4차 산업시대에 필요한 소프트 로봇 기술
로봇과 인간
2017 .04
쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
반복학습제어에 의한 인간형 로봇의 보행패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇공학의 미래를 여는 소프트 로봇
반도체네트워크
2024 .08
가정용 소프트 로봇의 최근 발전
기계저널
2025 .02
다중 구동기를 이용한 소프트 수중 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
이동로봇의 반복학습 주행 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
반복 학습 알고리즘을 이용한 다관절 로봇의 정밀제어에 관한연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
소프트 센서 기반 가상 손 제어 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
열전소자 기반 상변화 이용한 소프트 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
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