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이동혁 (한국산업기술시험원) 이재민 (한국산업기술시험원) 서민상 (한국산업기술시험원) 최우석 (한국산업기술시험원) 곽동근 (한국산업기술시험원) 백상우 (한국산업기술대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
223 - 223 (1page)

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항공기, 우주, 조선·해양, 공작기계분야등에서 대형 피측정물에 대한 정밀측정 수요가 급격히 늘어나고 있으며, 복잡한 형상의 거대 피측정물을 효율적으로 측정하기 위해 맵핑을 통해 이동경로 및 측정경로를 설정 후 3 차원 좌표측정이 가능하도록 터치프로브 또는 레이저스캐너를 적용한 모바일 좌표측정기(Mobile Coordinate Measuring Cachine, mCMM)에 대한 연구가 활발하다. 3 차원 좌표측정기 중 포터블(Portable) 형식의 좌표측정기인 다관절 좌표측정기와 레이저트랙커는 측정 위치를 옮기면서 데이터 세트를 얻을 수 있어서 그 활용도가 상대적으로 뛰어난 반면에 이동에 따른 측정불확도가 증가할 수밖에 없다. 하지만 요구되는 측정정확도의 수준이 높아짐에 따라, 무인 운반로봇의 이동 경로와 다관절 암의 측정 경로를 높은 정밀도로 맵핑하여 설정하더라도 이동 상에서 발생하는 경로 오차가 측정정확도 확보에 ... 전체 초록 보기
#Mobile coordinate measuring machine #Large scale object #Laser tracker #Coordinate transformation matrix #Tracking

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