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역동역학을 사용하지 않는 IMU 및 힘판 신호기반 관절토크 추정용 신경망 모델의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
인공신경망을 활용한 단일 IMU 센서 기반 다관절 각도 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
지자기센서를 사용하지 않는 6 축 IMU 신호기반 3 차원 관절각 추정을 위한 순환신경망
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Wearable Inertial Sensor-based Lower-limb Joint Torque Estimation Using a GRU Network
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
착용형 로봇 선행 보조를 위한 IMU 센서의 개수 및 위치 최적화
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
딥러닝 기반 IMU 자세추정
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
IMU 에서의 지자기센서 신호 대신 관절가속도 정보를 이용하는 구속된 두 강체간의 3 차원 상대자세 추정용 순환 신경망
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
IMU 센서의 오차 성분이 고각 및 방위각 추정 정확도에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
비전데이터 학습을 통한 IMU 기반 모션 추정 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
스마트폰의 IMU을 이용한 행동 분류에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
Effects of Acceleration-related Covariance on the Attitude Estimation Accuracy on Wearable IMU-based Human Motion Tracking
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
IMU 센서를 이용해 스쿼트 동작을 판단하는 스마트 니슬리브 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
깊은 신경망을 이용한 IMU센서 기반 행동인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
관성센서 기반 관절각 추정시 센서가속도의 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
LSTM 신경망을 이용한 이동 로봇 장착상태의 IMU 오차 보정
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
IMU 센서를 이용한 파킨슨병 환자의 진단을 위한 기초적 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터
한국ITS학회 논문지
2024 .02
IMU 센서를 이용한 가속도 기반의 변위 측정 알고리즘 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2022 .05
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