다자유도 구동을 위한 비대칭 레이저 패턴이 적용된 Nafion 기반 소프트 이온성 액추에이터

조성준 ,  김재환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구

윤진곤 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

섬유기반 소프트 액추에이터 설계

하숭목 ,  권오석 ,  최연호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

대면적 그래핀 코팅을 통한 소프트 액추에이터의 응답 속도 개선

장호영 ,  석지원

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

소프트 액추에이터를 위한 유연 기구 설계 및 응용

김기우

기계저널

2016 .06

3차원 헤테로 나노구조체가 성장된 탄소 천 전극 기반 건식형 소프트 액추에이터

김재환 ,  오일권

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .11

전기-자기 동시감응형 고성능 소프트 액추에이터의 개발

김권민 ,  원다민 ,  김재환

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

레이저 직접 패터닝 공정을 이용한 투명 액추에이터 제작

김호준 ,  Vu Binh Nam ,  T 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

소프트 액추에이터에 대한 초탄성 씰의 개발

이종우 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Prediction of strain for soft morphing structures and their applications using the optimized equivalent unit cell model

Muhammad Uma ,  Elahi ,  Salman Khalid 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

열전 공압 액추에이터를 활용한 물고기 소프트 로봇

유명진 ,  이진우 ,  박희재 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

다특성을 이용한 고속, 고출력 액추에이터 설계

이태우 ,  모준우 ,  홍도관 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .10

캡슐형 소프트 리니어 액추에이터의 설계 및 동역학 모델링

이초원 ,  허만홍 ,  최동운 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

고체 추진제 카트리지를 탑재한 신개념 PCB On-Board 소프트 로봇용 공압 액추에이터

이정락 ,  김성현 ,  이안나

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

소프트로봇 액추에이터에 사용되는 탄성 씰의 개발

한동석 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

수분-열 반응성 활용한 자기 부상 소프트 액추에이터

김지훈 ,  표재범 ,  김택수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator

장재혁 ,  김지훈 ,  장성원 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2022 .11

다자유도 액추에이터 관한 연구 방안

주정현 ,  장성우 ,  이승열

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

소프트 액츄에이터의 사이클 성능 개선

박성욱 ,  장호영 ,  박현수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Dielectric Liquid based Multifunctional Soft Actuator with Luminance and Lifting Capabilities using Silica-coated Phosphor

Kim Hea Ji ,  Dong Jin Han ,  Byung Yang Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11