와이어 구동형 소프트 착용로봇의 비선형 마찰 및 백리쉬 보상 토크 제어기 개발

이혁진 ,  김형우 ,  이창혁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .05

착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발

강필순 ,  박현석 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

유연 소재 착용형 로봇을 위한 능동 손목 고정부

김병철 ,  최형민 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화

신민기 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

하지 착용형 로봇의 소요 토크 추정 방법

손호정 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

토크 및 모멘트부하의 영향을 고려한 로봇 관절의 마찰 모델

김태정 ,  안국현 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2021 .01

착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황

장재호 ,  송우근

기계저널

2016 .02

재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발

김송이 ,  강덕화 ,  박우재 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

착용형 보행 재활 로봇을 위한 중력 및 마찰력 보상 기법

박용식 ,  서갑호 ,  윤성조 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

3차원 와이어 경로를 생성할 수 있는 유연한 착용형 로봇용 재봉 가능한 와이어 라우터

최형민 ,  김병철 ,  송정률 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

웨어러블 적합형 와이어 기반의 무한한 힘 증폭이 가능한 구동기 개발

최연재 ,  이지원 ,  최정수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

ARM 프로세서 기반 착용로봇용 제어기 개발

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

착용로봇 구동모듈에 관한 연구

김석중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

맥스웰-슬립 모델을 이용한 토크제어 로봇의 직접 교시 성능 개선

박성빈 ,  윤인환 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2023 .08

"고리경로"를 이용한 와이어 구동 시스템의 마찰 안정화

정우석 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발

강필순 ,  김대제 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

유연한 착용형 손 로봇의 사용자 평가

강병현 ,  최형민 ,  조규진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

비선형적인 마찰 보상을 갖는 보이스 코일 모터의 위치 제어기

최원정 ,  김상훈

전력전자학회 학술대회 논문집

2024 .11

팔꿈치 근력보조 착용형 소프트로봇 개발

강민채 ,  신진 ,  한민우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

하지근력증강로봇의 마찰보상제어를 위한 구동모듈 마찰 해석

신영준 ,  이병주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10