지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
재활 및 운동보조를 위한 착용형 소프트로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
리프트 작업 보조를 위한 유연한 착용형 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
착용형 로봇(wearable robot)의 기술 현황
기계저널
2016 .02
CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
팔꿈치 재활로봇 제어장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
고령층 근로자들을 위한 팔꿈치 착용형 로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2015 .06
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
착용로봇을 위한 실시간 제어기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
간병 근로자의 상지 근력 보조를 위한 옷감형 직조 유연구동기를 적용한 소프트 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
유연한 착용형 손 로봇의 사용자 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
유연 소재 착용형 로봇을 위한 능동 손목 고정부
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
착용로봇 구동모듈에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
착용로봇 넘어짐 판단 지표의 실험적 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
자세 및 근력 보조를 위한 위치별 가변 탄성 장치 웨어러블 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
착용 로봇 제어를 위한 인체 운동의 모델링 및 생성 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
0