Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot

이병주 ,  김광태 ,  김홍철 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .10

무릎 보조 로봇의 보상 제어를 위한 마찰 모델 해석

이명현 ,  김광태 ,  홍만복 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

하지근력증강로봇의 유압구동모듈 시스템식별 연구

신영준 ,  김홍철 ,  강윤식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

관절 연동형 착용식 로봇의 개발

고훈건 ,  천주영 ,  현동진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

5% FeS₂를 함유한 마찰재의 마찰시험 시 마찰온도에 따른 전이막형성과 마찰계수 변화

고상렬 ,  정진오

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

토크 및 모멘트부하의 영향을 고려한 로봇 관절의 마찰 모델

김태정 ,  안국현 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2021 .01

착용로봇 유압 액추에이터의 비선형 마찰보상 힘 제어에 관한 연구

김회진 ,  심명훈 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

열관리 시스템 개발을 위한 엔진 웜업 예측 해석 기술 개발

성경섭 ,  손영민

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

NAO 마찰재에서 마찰온도가 전이막형성에 미치는 영향

정진오 ,  고상렬 ,  최종근 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

충돌 해석 시 마찰 모델 적용을 위한 기초 마찰 시험 연구

이광희 ,  이철희

Tribology and Lubricants

2021 .06

마찰해석모델에 따른 PVDF/MgO 마찰재 적용 면진 장치가 설치된 교량의 성능 비교 분석

박혜리 ,  김성조 ,  한동석

한국전산구조공학회논문집

2023 .04

근력증강 로봇의 설계 및 제어에 관한 연구

하언태 ,  황원준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

하중에 의한 모멘트 효과를 고려한 로봇 관절모듈의 마찰모델

김태정 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

여러 마찰온도에서 유기계마찰재 제동 시 전이막 형성 및 이로 인한 마찰계수의 영향

정진오 ,  고상렬 ,  최종근 외 2명

한국자동차공학회논문집

2018 .01

착용형 보행 재활 로봇을 위한 중력 및 마찰력 보상 기법

박용식 ,  서갑호 ,  윤성조 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

군사용 하지근력증가로봇의 2자유도 유압구동시스템 모델링 및 시뮬레이션

신영준 ,  김홍철 ,  윤여훈 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

Performance Enhancement of Motion Control Systems Through Friction Identification and Compensation

Ho Seong Lee ,  Sowon Jung ,  Seonghyun Ryu

한국기계가공학회지

2020 .06

고온 조건에서의 마찰 댐퍼의 마찰 특성

이광희 ,  이상혁 ,  이철희

한국트라이볼로지학회 학술대회

2018 .10

마찰 타원을 이용한 탐사 로봇의 바퀴와 지면 사이의 최대 마찰계수 추정

김지용 ,  이지홍

대한전자공학회 학술대회

2017 .06

마찰과 표면변형률에 관한 연구

이성원 ,  김민철 ,  이정민 외 1명

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2019 .05