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복합 환경에서의 베지어 곡선 기반 연속 곡률 경로 생성 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
베지어 곡선을 이용한 자율이동로봇의 효율적인 도킹 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2015 .10
베지에 곡선 기반 충돌각 제어 유도기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
베지에 곡선을 활용한 경로 평활화 및 모바일 로봇의 모델 예측 제어 응용
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
자율주행차량을 위한 전역경로의 곡선생성방법 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Bezier Curve Detection in Messy Images with Capsule Networks
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
베지어 곡선 및 SLQP 제어기를 통합한 자율주행 차량의 실시간 경로 계획 및 제어 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
베지어 곡선을 이용한 로봇 축구 항법의 개선
한국생산제조학회지
2015 .12
Bezier 곡선 기반 경로 계획과 머신러닝 기법을 활용한 피드백 주차 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
구조방정식모델을 이용한 자율주행차량에 대한 선호의향 분석
대한교통학회지
2023 .04
도시 내 다차선에서의 U턴 주행을 위한 보조 지역 경로 생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
[KSME2024R3016] 주변 차량 속도 예측 기반 자율주행 차량의 경로 생성
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2024 .06
자율주행차의 다음 단계는 어떻게 될까?
드라이브·컨트롤
2022 .03
자율주행차량 위치 추정 알고리즘에 관한 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
자율 주행 차량 제어 앱의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
장애물의 위험도를 반영한 차량의 장애물 회피 경로생성 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
5G와 자율주행차의 융합
정보과학회지
2020 .12
실데이터 기반 자율주행차량 종방향 행태모형 보정연구
대한교통학회 학술대회지
2023 .10
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