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자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
단안카메라 기반 객체 검출 및 3D 포인트 클라우드 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
카메라 정보로 동작하는 자율주행이동로봇 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
자율 주행차를 위한 딥러닝 기반 주행 가능 영역 검출
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
효율적인 로봇 주행을 위한 통합 비전과 포인트 클라우드 필터링
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
모노카메라 기반 깊이추정과 의미적분할을 활용한 실외로봇 주행가능 영역 검출
정보 및 제어 논문집
2020 .10
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
3차원 물체 검출을 위한 레인지뷰 기반 포인트 클라우드 강화 프레임워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?
I-CONNECTED
2022 .11
자율 주행 운전을 위한 깊이 인식 카메라 뷰어 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
자율주행을 위한 편광 카메라 기반 차량 검출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
실내·외 환경에서의 주행 가능 영역 검출 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
실내·외 환경에서의 주행 가능 영역 검출 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
합성곱 회귀네트워크 기반의 End-to-End 자율주행
한국지능시스템학회 논문지
2019 .08
LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 방향 검출 및 자율주행
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
포인트 클라우드를 이용한 딥러닝 기반의 주행 가능 영역 및 차량 검출을 위한 의미론적 분할에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
특수목적차량의 자율주행 시뮬레이션을 위한 비포장 노면 환경의 포인트 클라우드 데이터 기반 가상환경 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
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