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실내·외 환경에서의 주행 가능 영역 검출 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
어라운드 뷰 모니터링 시스템에서 전방 차량 검출방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
시멘틱 분할을 이용한 자율주행하지 않는 영역에 대한 주행영역 추정 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행자동차 내 주행상황 모니터링 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
ADAS에서 자율주행까지
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
자율주행 로봇용 깊이 카메라 포인트 클라우드 기반 주행 가능 영역 검출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율주행 환경에서 정보 제공 방식에 따른 안전감 인지 효과 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2019 .08
가상환경 기반 자율주행 운전능력 평가방안 연구
한국ITS학회 논문지
2021 .10
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
강화학습을 이용한 실내 자율주행 시스템
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
ADAS 및 자율주행 시스템 개발을 위한 물리기반 카메라 센서 모델 시뮬레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자율주행 자동차 환경에서의 운전자 경험에 대한 연구 : 신뢰와 불신 형성 모형 중심으로
디지털콘텐츠학회논문지
2017 .07
자율주행 시뮬레이션을 활용한 자율주행 시스템 검증환경 평가 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
자율주행 시뮬레이터를 활용한 도로환경 적합도 평가 연구
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
모형차를 통한 자율 주행 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
합성곱 회귀네트워크 기반의 End-to-End 자율주행
한국지능시스템학회 논문지
2019 .08
자율주행차의 안전 확보를 위한 주행 시나리오 구성에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
실내인증 및 실도로 주행 모드에서 전기자동차의 주행특성 비교
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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