자율주행 로봇용 깊이 카메라 포인트 클라우드 기반 주행 가능 영역 검출

김학주 ,  이동규 ,  황환철 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

고밀도 매칭 포인트 클라우드에 대한 지면점 필터링 비교분석

김미경 ,  권원석 ,  송현승 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2020 .11

포인트 클라우드 데이터를 이용한 변화탐지 연구

박정훈 ,  김의명

대한공간정보학회 학술대회

2017 .05

포인트 클라우드를 위한 데이터 강화 네트워크

최수일 ,  맹형이 ,  박동호

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

포인트 클라우드 콘텐츠 해상도 향상을 위한 점진적 렌더링 방법

이희제 ,  윤준영 ,  김종욱 외 2명

방송공학회논문지

2021 .05

이종 환경의 로봇 컴포넌트와 클라우드 서비스를 연결하는 클라우드 로봇 미들웨어

송병열 ,  장철수 ,  정영숙

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

G-PCC 압축 포인트 클라우드의 복셀 기반 포인트 클라우드 렌더링

강형우 ,  장선영 ,  오병태

방송공학회논문지

2024 .11

[용어와 건축] 포인트 클라우드와 서울

황동욱

건축

2017 .09

V-PCC 기반 3차원 포인트 밀도 확장성을 위한 LoD 제어 테이블 방법

임지헌 ,  김준식 ,  김규헌

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2019 .06

포인트 클라우드 기반 변화탐지 기법 비교

김미경 ,  김상필 ,  손홍규 외 2명

대한공간정보학회 학술대회

2018 .05

딥러닝 네트워크 기반 포인트 클라우드 기하 정보 압축을 위한 밀도 중심 포인트 클라우드 분할 적용 연구

권준 ,  권도완 ,  이성배 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

좌표 변환을 활용한 멀티스케일 AI 네트워크 기반 LiDAR 포인트 클라우드 압축

권준 ,  권도완 ,  이성배 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2024 .06

특징점을 사용한 포인트 클라우드 정합

김경진 ,  박병서 ,  김동욱 외 1명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구

노명찬 ,  이지성 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

LiDAR 기반 포인트 클라우드 획득 및 전처리

이옥규 ,  심재영

방송과 미디어

2021 .04

의미론적 포인트 클라우드 기반 적응형 물체 추적 기법

김소영 ,  정지민 ,  조기춘

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

로봇 팔을 이용한 포인트 클라우드 기반 자유 곡면 드릴링

이해구 ,  박형욱

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

열악한 환경에 의한 노이즈 포인트 클라우드 제거 기법

신동훈 ,  윤여민 ,  박기환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Part-based 포인트 클라우드 해상도 조절 기법을 통한 포인트 클라우드 컨텐츠 렌더링 최적화

백한결 ,  김중헌

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2022 .06

정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구

노명찬 ,  이경근 ,  정영숙

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05