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논문 기본 정보

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저자정보
Mathew Schwartz (New Jersey Institute of Technology) Jaehoon Sim (Seoul National University) Jaeheung Park (Seoul National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2022
발행연도
2022.11
수록면
608 - 613 (6page)

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Human-robot interaction is composed of multiple aspects that together create a single experience. In this paper we present a humanoid head that is designed for human-robot interaction as a tele-operated robot meant to be controlled as a remote Avatar. A real-time audio signal processing algorithm is presented that uses an abstracted representation of speaking to provide users with a clear sense of presence during an interaction. We avoid using any video feeds of real human faces, nor creating artificial skins, which emphasizes the capabilities and intent of our robot to be a friendly and unique contribution to the emerging field of physical humanoid avatars.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. BACKGROUND
3. METHODS
4. RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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