왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력

함수미

자동화기술

2022 .05

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색

김태우 ,  윤정민 ,  전진우

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

협동로봇과 인간-로봇 협동 작업의 이해

정주노

제어로봇시스템학회지

2021 .09

위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로

조규선

한국산학기술학회 논문지

2020 .08

협동로봇 동향

전세웅 ,  정병진

전기의세계

2019 .01

공작기계/협동로봇/자율이동 로봇 기반 머신텐딩 공정 시나리오

송기형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

협동로봇을 이용한 전차/자주포 부품의 비전검사 로봇공정 설계

서호준 ,  홍석준 ,  주충호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

절삭가공 공정의 작업 표준에 따른 협동 제조용 로봇 운용기술 연구

송영호 ,  김광범 ,  이진성

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2022 .06

데이터 기반 협동로봇 머신텐딩 공정 분석 연구

송병훈 ,  송영호

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2023 .05

고압배관 적용을 위한 배관로봇의 제어기 개발

정명수 ,  홍성호 ,  이재열 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

글쓰는 로봇팔 설계 및 구현

김범준 ,  신소윤 ,  한승의 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

플라즈마를 활용한 배관 절단 시스템 구현

신동호 ,  홍성호 ,  박창형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석

이진원 ,  박기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화

송정헌 ,  정현제 ,  권구태

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

산업용 로봇 기구부 설계 절차

국금환 ,  김두형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

다양한 자동차 부품 절단을 위해 협소한 공간에서도 작업이 가능한 레이저 절단 로봇 시스템에 관한 연구

박정원

대한전자공학회 학술대회

2017 .11

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

3D 스캐닝과 협동로봇을 이용한 스프레이 좌표 추정방법

이휘성 ,  이혜은 ,  박재일

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2022 .06

Labview 소프트웨어를 활용한 파이프 절단 파워 측정 및 검증

장태호 ,  김영식 ,  장태수 외 1명

디지털콘텐츠학회논문지

2017 .11