가상환경 시뮬레이션을 이용한 삭도 시설 원격 검사 로봇의 매니퓰레이터 검사 프로세스 구체화

정현재 ,  박현빈 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

토크 반력을 이용한 삭도시설 검사 로봇 균형 유지

박현빈 ,  정현재 ,  주백석

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2023 .04

유니티를 이용한 가상 6축 로봇 컨트롤 시스템 구축에 관한 기초 연구

서보욱 ,  김석 ,  조영태

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

인간-로봇 공존 공간에서 효율적이고 안전한 로봇 이동 전략

김원호 ,  이병욱 ,  이승환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

무선 통신을 이용한 가상 객체와 실제 로봇의 모션 동기화

강현준 ,  김진범 ,  안혜경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

실제로봇의 동기화를 위한 가상로봇의 행동패턴 분석

강성윤 ,  김윤호

Proceedings of KIIT Conference

2017 .12

삭도 구조물 검사 매니퓰레이터의 최적설계를 위한 다물체 동역학 해석 기반 구조안정성 평가방법 연구

송근수 ,  김남훈 ,  안효훈 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발

최태용 ,  김정중 ,  박종우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

서비스 로봇의 장애물 회피 시험 방법에 대한 고찰

이태희 ,  신재섭 ,  우종운

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

가상환경을 이용한 재난 상황에서의 비행로봇의 위치인식 및 지도작성 방법

김수호 ,  강현승 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

가상 현실 기반 로봇 제어를 위한 디지털 트윈 개발

이지혜 ,  최규복 ,  정영훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘

박영훈 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

Learning to Avoid Obstacles by Fast-Adapting Parameters to New Environment

Joonho Kim ,  Minsu Lee ,  Byuong-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

디지털 트윈을 활용한 가상 현실 기반 로봇 시뮬레이션

이지혜 ,  최규복 ,  전병국 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

가상축을 이용한 로봇 모션제어 시뮬레이터 구조 연구

추성원 ,  남경태 ,  이승준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03

HILS용 가상환경과 실제 로봇작업장에서 동시 사용 가능한 메타파일 개발

박홍성 ,  김미숙

전자공학회논문지

2019 .12

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

가상로봇과 실제로봇 사이의 운동 동기화를 통한 물체 인식 및 목표물 추적방안

안혜경 ,  강현준 ,  김진범 외 3명

한국생산제조학회지

2017 .02