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IEC 61131-3 규격에 맞춘 로봇 모션 제어 소프트웨어 구조 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
PLC Open 표준기반 다중로봇 모션 제어 통합 소프트웨어 구조 설계 및 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
유니티를 이용한 가상 6축 로봇 컨트롤 시스템 구축에 관한 기초 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
무선 통신을 이용한 가상 객체와 실제 로봇의 모션 동기화
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
산업용 병렬로봇 고속 제어 컴포넌트 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Enhanced Integrated Algorithm & Software Architecture
JIPS(Journal of Information Processing Systems)
2018 .01
가상 현실 기반 로봇 제어를 위한 디지털 트윈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
실제로봇의 동기화를 위한 가상로봇의 행동패턴 분석
Proceedings of KIIT Conference
2017 .12
Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input
드라이브·컨트롤
2015 .09
산업용 로봇의 가속수명 시험을 위한 최적 모션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
실시간 위치 정보를 이용한 가상환경 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇가공기 이용한 가공 부하 기반의 드릴링 모션 제어 알고리즘 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
가상로봇과 실제로봇 사이의 운동 동기화를 통한 물체 인식 및 목표물 추적방안
한국생산제조학회지
2017 .02
디지털 트윈을 활용한 가상 현실 기반 로봇 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
운용자와 자율 무인선 상호 작용을 고려한 행위 기반의 제어 알고리즘
한국해양공학회지
2019 .12
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