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삭도 시설 검사 로봇 개발을 위한 가상환경 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
토크 반력을 이용한 삭도시설 검사 로봇 균형 유지
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
삭륜 검사를 위한 다자유도 매니퓰레이터 설계 및 안정성 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
삭도 구조물 검사 매니퓰레이터의 최적설계를 위한 다물체 동역학 해석 기반 구조안정성 평가방법 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
삭륜 검사를 위한 다자유도 매니퓰레이터의 검사 유닛 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
배관 내부 검사용 이동로봇의 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
파이프 검사 로봇 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
디지털 트윈 기반 우주 수송 인프라 로봇 매니퓰레이터 원격 제어 개념 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
대규모 용수 상수배관 검사를 위한 비파괴 검사 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
물류시뮬레이션을 활용한 전자부품 검사공정의 이동식 협동로봇 적용 효과 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
6축 매니퓰레이터 파지 알고리즘의 디지털 트윈 구현
전자공학회논문지
2023 .01
디지털 트윈을 활용한 가상 현실 기반 로봇 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
배관검사를 위한 로봇 비파괴검사의 개발 동향
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
MRO 검사로봇 SW 아키텍처 공통화 방안에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
동적 무게 중심을 가진 진자의 진동 억제를 위한 토크 반력 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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