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저자정보
강현준 (서울과학기술대학교) 김진범 (서울과학기술대학교) 안혜경 (서울과학기술대학교) 정지원 (서울과학기술대학교) 김동환 (서울과학기술대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
678 - 681 (4page)

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In this paper, the synchronization system has developed between a virtual object and a real robot. Firstly, unity3d is used in order to create virtual reality. Then virtual object will be controlled by using input device. Bluetooth communication module is used for a wireless communication between PC and H/W node. The motion information of a virtual object controlled by the user is sent to the robot. Then the robot moves in the same way as the virtual object based on the motion information.
#Virtual reality(가상 현실) #Virtual object(가상 객체) #Synchronization(동기화)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구조
3. 하드웨어 구조
4. 소프트웨어 시스템 구조
5. 결론
참고문헌

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