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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집
- 발행연도
- 2021.6
- 수록면
- 920 - 922 (3page)
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When a robot tries to handle objects, the robot should not only calculate how to move to achieve its goals but also cope with external conditions where multiple objects hinder possible paths for the robot to move. To avoid obstacles, the robot should choose a safe and successful path among all routes from the initial point to a target object even though the robot comes across unseen environments. We address this problem by introducing fast-a ... 전체 초록 보기
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