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자료유형
학술저널
저자정보
한수희 (포스텍)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제30권 제4호
발행연도
2024.4
수록면
464 - 472 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2024.24.0034

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Modern cutting-edge technologies often require state-of-the-art high-performance control engineering for high yields and precise tasks. In response to this trend, it is urgently needed to discuss in depth how to effectively and practically teach the control engineering in colleges. This paper first introduces the recent academic and industrial trends in the field of the control engineering, together with the related educational problems. Then, some ideas are shared to overcome the limitation of the current education on the control engineering, through widely-known inverted pendulum systems. Various types of inverted pendulum systems and their applications are also introduced. It is believed that teaching control engineering in this way would be an essential direction for contributing to Korean industry and promoting interdisciplinary practical researches.
#ontrol engineering education #inverted pendulum systems #data-driven control #two-wheel robots, #artificial intelligence (AI)

목차

Abstract
I. 서론
II. 제어공학 교육에서의 역진자 시스템의 교육적 가치
III. 다양한 역진자 시스템들
IV. 역진자 시스템 응용
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (30)

참고문헌 신청
N. S. Nise, Control System Engineering, 8rd Ed., John Wiley & Sons, NJ, 2019. google schola G. F. Franklin and J. D. Powell, Feedback Control of Dynamics Systems, 8rd Ed., Pearson, London UK, 2019. google schola K. Ogata, Modern Control Engieering, 5rd Ed., Prentice-Hall, NJ, 2009. google schola S. Han, Y. S. Lee, B. Kwon, O. Kwon, and W. H. Kwon “Control Engineering,” Hanbit Publishing Network, 2013. google schola T. Han and S. Han “Analysis and Design of Control Systems using CEMTool,” Kijeon Publishing, 2006. google schola

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