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UWB-EKF Position Estimator for Indoor Localization
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
실내 위치 측위를 위한 EKF기반의 UWB/AMCL 융합 방법
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
UWB 측위기술의 원리 및 동향
한국전자파학회논문지
2022 .01
UWB 기반의 산업안전용 실내 위치 측위 시스템 설계 및 구현 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
자율 주행 휠체어의 실내/외 주행을 위한 UWB기반 방향 및 위치 측위 시스템 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
UWB를 활용한 건설현장 내 안전관리 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
UWB 센서를 활용한 사람 추종 주행 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
UWB 기반의 위치 제공 서비스를 위한 웹 시스템 아키텍처에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
IEEE 802.15.4z UWB와 마이컴을 이용한 이동로봇의 자율주행
한국전자파학회논문지
2024 .05
UWB 기반 맵 리스 자율주행 기법에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
UWB 위치 측정 기술 및 응용
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
오차 상태 확장 칼만 필터(ES-EKF)를 이용한 UWB-IMU 센서퓨전 기반 실내 이동 로봇 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
UWB 통신을 이용한 건설 현장 안전관리 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
UWB 측위 기술 소개 및 기술 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2017 .03
UWB 기반 수면 모니터링을 위한 임베디드 시스템에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
UWB 기반 추종형 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
비동기 UWB 앵커 노드를 이용한 단방향 거리 측정 기반 위치 추정 기법
한국통신학회논문지
2024 .11
UWB를 이용한 실시간 실내 객체 측위 및 정량적 위치 정확도 검증 방법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .12
ROS2환경에서의 UWB센서기반 모바일로봇 실내위치측위 시스템 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
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