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학술대회자료
저자정보
장은수 (한국공학대학교) 이원영 (한국공학대학교) 김대위 (한국공학대학교) 이철우 (한국공학대학교) 이응혁 (한국공학대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2023.6
수록면
1,940 - 1,944 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

자율 주행 휠체어의 실내/외 주행을 위한 UWB기반 방향 및 위치 측위 시스템 연구
장은수 ,  이원영 ,  김대위 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2023.06 학술대회자료

2022

자율주행 휠체어를 위한 EKF 기반 UWB 위치 및 방향각 검출 시스템
장은수 ,  이원영 ,  김대위 외 1명 한국재활복지공학회 학술대회 논문집 2022.11 학술대회자료

초록· 키워드

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The number of electric wheelchairs is increasing. On the other hand, a system is needed to assist with the lack of care personnel. In the case of movement of electric wheelchairs, it is intended to assist manpower by creating an autonomous driving system to assist movement at the entrance of the hospital or the entrance of the complex after moving through taxis for the disabled. However, it is difficult to have map data in all environments to move from the point where there is no map to the point where map data exists through the EKF filter of the UWB sensor, a plan is being made to estimate the current position and generate a path by generating a direction angle of the wheelchair.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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