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이예림 (부경대학교) 장재헌 (부경대학교) 임정학 (알파로보틱스) 이경창 (부경대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
698 - 698 (1page)

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최근 국내 출산율 저하 및 인구 고령화로 케어 서비스에 대한 수요가 증가하고 있다. 그러나 케어 서비스의 저임금구조와 기존 근로자의 고령화로 인한 간호인력이 부족한 상황이다. 따라서 간호 서비스 중 사람이 필수적이지 않은 이송 부분은 로봇으로 대체할 필요가 있다. 간호 인력을 필요한 곳으로 집중한다면 이러한 문제를 상당 부분 해결할 수 있을 것이다. 본 논문에서는 자율 주행이 가능한 휠체어 로봇의 실내 위치 추정 기술에 관한 연구를 수행하고자 한다. 실내에서의 위치 추정을 하기 위해 UWB (Ultra-Wide-Band) 기술 제품인 Decawave 사의 DW1000 칩과Arm Processor 가 탑재된 MCU를 사용한다. UWB는 500 MHz 이상의 점유 대역폭을 차지하는 무선 전송 기술이며, 3.1-10.6 GHz 대의 주파수 대역을 사용하는 무선 ... 전체 초록 보기
#UWB #IMU #Indoor localization #Sensor fusion

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