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학술저널
저자정보
윤성운 (성균관대학교) 박상신 (한국생산기술연구원) 김진탁 (한국생산기술연구원) 김진현 (한국생산기술연구원) 한상철 (한국생산기술연구원) 김정영 (과학기술연합대학교대학원) 조정산 (한국생산기술연구원)
저널정보
국방로봇학회 국방로봇학회 논문집 국방로봇학회 논문집 제1권 제1호
발행연도
2022.4
수록면
34 - 39 (6page)

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This paper relates to an exosuit with a bow mechanism to prevent musculoskeletal diseases that occur in the waist when lifting movement is performed through posture assistance of the waist. In order to prevent back musculoskeletal diseases in soldiers and to assist muscle strength, research on wearable robots such as exoskeleton and exosuit has recently been actively conducted. In the case of existing exoskeleton, assisting muscle strength in an incorrect posture may cause greater injury, and exosuit may not provide relatively sufficient support. In this study, a bow mechanism-based exosuit inspired by a bow is proposed to provide correct posture assistance in consideration of the wearer"s physical structure. The exosuit is usually separated from the wearer"s body, so there is no restriction on the wearer"s movement, but when posture assistance is needed, the mechanism adheres to the wearer"s lumbar by pulling a demonstration connected to the bow mechanism. At this time, the mechanism supports the wearer"s waist and induces more use of the knee and hip joints, not the waist, when lifting. Accordingly, an injury may be prevented by distributing a load concentrated on the lumbar portion. This paper manufactures a 1.37kg prototype and confirms, through experiments, that the robot proposes the wearer"s operating range when supporting posture assistance and induces a squart lift posture close to the waist.
#Military Robot(군사용 로봇) #Musculoskeletal(근골격) #Wearable Robot(착용형 로봇) #Low Back Pain(요통) #Lifting Posture(리프팅 자세) #Bow Structure(활 구조)

목차

1. 서론
2. 개념설계
3. 프로토타입
4. 실험
5. 결론
REFERENCES

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