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로봇 드릴링 공정을 위한 자세 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
침대 로봇의 3차원 자세 추정 및 개선을 위한 자세 천이 필터 설계 연구
로봇학회 논문지
2020 .09
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Development of a Video-Based Work Posture Assessment Assistance System
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
Space Robotics는 새로운 분야?
로봇과 인간
2023 .04
철근 작업 시 근골격계 질환 예방을 위한 실시간 자세 감지 시스템 개발
대한토목학회 학술대회
2024 .10
Robotic rehabilitation
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
외골격 로봇의 특성과 사용자 평가에 대한 연구동향 조사
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .04
가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
워크샘플링을 활용한 근골격계부담작업 판별 시스템 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
A study on 3D human body scan posture -Focusing on core muscle strengthening posture-
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
골절 수술용 외고정 장치 로봇의 자세 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
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