계단보행 시 무릎관절의 근력 보조를 위한 의복형 착용로봇 개발

이희돈 ,  박희진 ,  홍대한 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

A Soft Lower Limb Exosuit for Gait Assistance in Hemiparetic Patients

양가영 ,  황상윤 ,  강병현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

근골격계 부상방지를 위한 허리 자세보조 엑소수트 설계

윤성운 ,  박상신 ,  김진탁 외 4명

국방로봇학회 논문집

2022 .04

보행 중 발목각도 교정을 위한 엑소수트에서의 케이블 연결 위치 결정

조용진 ,  김종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

MR(Magneto-Rheological) Gel Soft Actuator-based Knee-Exosuit

윤정환 ,  백윤수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

자율보행보조 로봇 개념 설계

변서희 ,  박소현 ,  이민경 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

착용형 보행보조로봇을 위한 환경인지 및 관절 경로 생성

정지영 ,  허필원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Development and Analysis of Exosuit for Passive Shoulder Muscle Supporting Shoulder Muscles

So-eun Son ,  Hyun-joon chung

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

직렬탄성구동기를 이용한 보행보조 로봇 시스템 개발

임현섭 ,  현동진 ,  정경모 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

보행보조로봇의 제어장치 설계

김한솔 ,  최치훈 ,  최낙주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구

임정호 ,  서광 ,  임성수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

웨어러블 하지 로봇의 보행 모션 해석

최성대 ,  김병석 ,  이승현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

허리보조 엑소수트를 위한 척추 모방형 유연 링크 메커니즘 설계

윤성운 ,  김정영 ,  한상철 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

착용형 로봇을 이용한 불완전마비 환자의 보행 보조

최현진 ,  나병훈 ,  공경철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발

김현 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2017 .09

고관절 보행 보조 착용로봇의 보행 판단 알고리즘 개발

정동현 ,  강도연 ,  하태준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템

최정빈 ,  신승연 ,  이성현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축

최지원 ,  김태엽 ,  박준언 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2018 .11

웨어러블 보행 로봇의 기구와 제어

김경환

정보 및 제어 논문집

2019 .10

CAN 통신 기반 착용로봇 제어시스템 개발

강필순 ,  김대제 ,  이지석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05